北辰指南针

平放以上沿、竖握以机背朝向作为前进方向，用清晰的大字方位与旋转表盘辨认磁北。界面适配方屏、横屏和竖屏，支持中文、English、触屏以及上下确认三键操作。 ESP-Mosaico 的实际方向与校准测试尚未完成。 原始磁场模式首次使用需要缓慢转动六个面，采样合格后明确保存；取消保留原校准。支持读数锁定、磁场状态、手动磁偏角修正，以及两颗磁力计分别校准。设置会跨重启保存，不需要网络或定位。 支持三轴磁力计和加速度计，或系统提供的绝对方位服务。ESP-Mosaico 提供两颗 BMM150；其他设备需具备对应传感器。无传感器、未授权或信号中断时不会显示虚构方向；浏览器在线体验在支持绝对朝向的手机上自动使用系统方位，不依赖 Chrome 实验开关。系统模式由操作系统校准，不显示磁场强度；相对旋转数据不能作为指南针。浏览器原始磁场可用时仍优先使用磁场模式。实际 Android 手机方位精度尚待实机验证。 默认指向磁北，并非地理真北。45°–70°抬起过程中平滑切换指向基准；竖握时屏幕面向自己、机背朝向前方。整度显示不代表精度承诺，实际表现取决于安装、校准和周围磁场。请远离磁铁和钢铁；校准为硬铁偏置和安装轴向校准，不是完整软铁标定。 需要 PXA SDK 2.1 兼容宿主。商城按平台提供 ESP32-S3、ESP32-S31、Linux x86_64 和可移植 Wasm 包。截图来自真实 PXA 模拟器，读数场景使用明确的传感器测试向量。