随行地图

随行地图为 PXA 小屏设备提供地点搜索、地图浏览与路线导航。支持高德在线底图、步行／骑行／驾车算路、地图缩放与拖动、分步路书、位置跟随、偏航重新规划与到达判断。 支持触摸和上／下／确认三键。搜索结果自动跟随焦点滚动，各页提供返回入口，输入框使用系统输入法。Gen4 实机已验证三键操作、系统键盘进出、路书翻页、地图拖动与启动。 在线地图、搜索与算路需要自行配置高德 Web 服务 Key，免费额度及使用条件由高德账号决定。Key 保存在应用私有设置中。填写设置与搜索前，请在系统中选择可用的输入法。 定位可使用支持 org.doit.wifi-location 扩展的固件扫描附近 Wi-Fi，并通过 beaconDB 估算位置，覆盖与精度取决于地区。也可配置 HTTP(S) 位置转发地址，接收手机或 GPS 适配器提供的坐标。当前版本尚未接入板载 UART GPS，实际持续移动定位与道路导航仍待有效位置源进一步验证。 【可选指南针】 支持系统绝对方位，或磁力计与加速度计组成的倾斜补偿指南针。原始磁场需要六面校准，陀螺仪可辅助平滑转向，可为两个磁力计分别保存校准，所选来源会保存到本机。读数以磁北为基准，实际效果取决于传感器安装、校准和环境。方向过期或权限撤销时隐藏读数。 当前已通过真实 PXA 传感器接口注入合成向量，验证方位、陀螺仪辅助、异常、校准与重启流程。Gen4 实机当前仅提供陀螺仪，界面会提示缺少指北来源。真实磁力计的转动与精度验收仍待完成。指南针截图使用合成磁场、重力和角速度，由真实 PXA 模拟器运行生成。 未配置 Key 时可以体验带有明确标识的模拟导航。支持 PXA SDK 2.1 / Core 2.1 兼容宿主，按平台提供独立安装包。封面使用 AI 生成的地图宣传插画，截图来自真实 PXA 模拟器中的模拟导航、路书、搜索、路线规划与指南针页面。